La agnosia (del latín "ignorancia") o agnosia sensorial es una violación de la capacidad cognitiva en la que el paciente no puede obtener información sobre objetos externos, sus propiedades o relaciones utilizando los sistemas sensoriales (órganos de los sentidos) y a pesar de la preservación de los procesos corticales asociados con la órganos sentimientos, experimenta serias dificultades para identificar objetos en el mundo exterior, especialmente personas u objetos inanimados. Los pacientes pueden conservar plena percepción visual, auditiva, olfativa y la capacidad de sentir la temperatura. En este caso, se altera la capacidad de reconocer objetos mediante el tacto.