Агнозія (від лат. «незнання») або сенсорна агнозія — порушення пізнавальної здатності, при якому хворий не може отримати інформацію про зовнішні об'єкти, їх властивості або стосунки за допомогою сенсорних систем (органів почуттів) і незважаючи на збереження коркових процесів, пов'язаних з органами почуттів, відчуває серйозні труднощі у визначенні об'єктів зовнішнього світу, особливо осіб чи неживих предметів. Хворі можуть зберегти повноцінне зорове сприйняття, слух, нюх та здатність відчувати температуру. При цьому порушена здатність впізнавати предмети під час обмацування.