Η αγνωσία (από το λατινικό «άγνοια») ή η αισθητηριακή αγνωσία είναι μια παραβίαση της γνωστικής ικανότητας κατά την οποία ο ασθενής δεν μπορεί να λάβει πληροφορίες για εξωτερικά αντικείμενα, τις ιδιότητες ή τις σχέσεις τους χρησιμοποιώντας αισθητήρια συστήματα (αισθητήρια όργανα) και παρά τη διατήρηση των φλοιικών διεργασιών που σχετίζονται με αισθήματα οργάνων, αντιμετωπίζει σοβαρές δυσκολίες στην αναγνώριση αντικειμένων στον εξωτερικό κόσμο, ιδιαίτερα προσώπων ή άψυχων αντικειμένων. Οι ασθενείς μπορούν να διατηρήσουν την πλήρη οπτική αντίληψη, την ακοή, την όσφρηση και την ικανότητα αίσθησης της θερμοκρασίας. Σε αυτή την περίπτωση, η ικανότητα αναγνώρισης αντικειμένων με την αφή είναι μειωμένη.