L'agnosie (du latin « ignorance ») ou agnosie sensorielle est une violation des capacités cognitives dans laquelle le patient ne peut pas obtenir d'informations sur les objets externes, leurs propriétés ou leurs relations à l'aide des systèmes sensoriels (organes des sens) et malgré la préservation des processus corticaux associés aux organes, sentiments, éprouve de sérieuses difficultés à identifier les objets du monde extérieur, notamment les personnes ou les objets inanimés. Les patients peuvent conserver leur pleine perception visuelle, auditive, odorante et la capacité de ressentir la température. Dans ce cas, la capacité de reconnaître des objets au toucher est altérée.