Agnozja (od łac. „niewiedza”) lub agnozja sensoryczna to naruszenie zdolności poznawczych, w którym pacjent nie może uzyskać informacji o obiektach zewnętrznych, ich właściwościach lub relacjach za pomocą układów zmysłów (narządów zmysłów) i pomimo zachowania procesów korowych związanych z narządy zmysłowe, doświadcza poważnych trudności w identyfikowaniu obiektów w świecie zewnętrznym, zwłaszcza osób lub przedmiotów nieożywionych. Pacjenci mogą zachować pełną percepcję wzrokową, słuch, węch i zdolność odczuwania temperatury. W takim przypadku zdolność rozpoznawania obiektów za pomocą dotyku jest upośledzona.