Agnosia (do latim “ignorância”) ou agnosia sensorial é uma violação da capacidade cognitiva em que o paciente não consegue obter informações sobre objetos externos, suas propriedades ou relações por meio dos sistemas sensoriais (órgãos dos sentidos) e apesar da preservação dos processos corticais associados ao órgãos sentimentos, experimenta sérias dificuldades em identificar objetos no mundo externo, especialmente pessoas ou objetos inanimados. Os pacientes podem manter a percepção visual completa, a audição, o olfato e a capacidade de sentir a temperatura. Nesse caso, a capacidade de reconhecer objetos pelo toque fica prejudicada.