Агнозия (от латински „невежество“) или сензорна агнозия е нарушение на когнитивните способности, при което пациентът не може да получи информация за външни обекти, техните свойства или взаимоотношения, използвайки сетивни системи (сетивни органи) и въпреки запазването на кортикалните процеси, свързани с органи чувства, изпитва сериозни затруднения при идентифицирането на обекти от външния свят, особено хора или неодушевени предмети. Пациентите могат да запазят пълно зрително възприятие, слух, обоняние и способността да усещат температура. В този случай способността за разпознаване на обекти чрез докосване е нарушена.