Agnosia (fra latin "uvitenhet") eller sensorisk agnosi er et brudd på kognitiv evne der pasienten ikke kan få informasjon om eksterne objekter, deres egenskaper eller relasjoner ved hjelp av sensoriske systemer (sanseorganer) og til tross for bevaring av kortikale prosesser forbundet med organfølelser, opplever alvorlige vanskeligheter med å identifisere gjenstander i den ytre verden, spesielt personer eller livløse gjenstander. Pasienter kan beholde full visuell persepsjon, hørsel, lukt og evnen til å føle temperatur. I dette tilfellet er evnen til å gjenkjenne objekter ved berøring svekket.