El tronco simpático comienza a desarrollarse entre la 3ª y 4ª semana de vida intrauterina y finaliza en la cavidad torácica a nivel Th2-Th3. La formación de células simpáticas ocurre antes que la formación de vías para el arco reflejo vagal del tallo; se desarrolla de forma más heterocrónica en el embrión. Las células del sistema simpático comienzan a diferenciarse del material celular de la cresta neural subepidérmica y de la invaginación de la terminación del nervio trigémino (en la región del rudimento ciliar), que da origen a las neuronas de la médula del globo ocular y del nervio olfativo. Células de mayor diferenciación.