Симпатичний стовбур починає розвиватися між 3-м та 4-м тижнями внутрішньоутробного життя і закінчується в грудній порожнині на рівні Th2-Th3. Закладання симпатичних клітин настає раніше, ніж формування провідних шляхів для стовбурової вагальної рефлекторної дуги; розвивається вона в ембріона гетерохронніше. Клітини симпатичної системи починають диференціюватися від клітинного матеріалу підепідермального нервового гребеня та інвагінації трійчастого нервового закінчення (в області rudimentum ciliare), який дає початок нейронам мозкової речовини очного яблука та нюхового нерва. Далі клітини диференціації