Il tronco simpatico inizia a svilupparsi tra la 3a e la 4a settimana di vita intrauterina e termina nella cavità toracica a livello Th2-Th3. La formazione delle cellule simpatiche avviene prima della formazione delle vie per l'arco riflesso vagale dello stelo; Si sviluppa in modo più eterocronico nell'embrione. Le cellule del sistema simpatico iniziano a differenziarsi dal materiale cellulare della cresta neurale subepidermica e dall'invaginazione della terminazione del nervo trigemino (nella regione del rudimento ciliare), che dà origine ai neuroni del midollo del bulbo oculare e del nervo olfattivo. Ulteriori cellule di differenziazione