Thân giao cảm bắt đầu phát triển từ tuần thứ 3 đến tuần thứ 4 của thai kỳ và kết thúc ở khoang ngực ở mức Th2-Th3. Sự hình thành các tế bào giao cảm xảy ra sớm hơn sự hình thành các con đường dẫn đến cung phản xạ dây thần kinh phế vị; Nó phát triển không đồng đều hơn trong phôi. Các tế bào của hệ giao cảm bắt đầu biệt hóa với vật liệu tế bào của mào thần kinh dưới biểu bì và sự xâm lấn của đầu dây thần kinh sinh ba (trong vùng rudimentum ciliare), tạo ra các tế bào thần kinh của tủy nhãn cầu và dây thần kinh khứu giác. Các tế bào biệt hóa hơn nữa