Pień współczulny zaczyna rozwijać się pomiędzy 3. a 4. tygodniem życia wewnątrzmacicznego i kończy się w jamie klatki piersiowej na poziomie Th2-Th3. Tworzenie komórek współczulnych następuje wcześniej niż tworzenie ścieżek dla łuku odruchu błędnego łodygi; W zarodku rozwija się bardziej heterochronicznie. Komórki układu współczulnego zaczynają różnicować się z materiału komórkowego podnaskórkowego grzebienia nerwowego i wgłobienia zakończenia nerwu trójdzielnego (w okolicy rudimentum rzęsek), z którego powstają neurony rdzenia gałki ocznej i nerw węchowy. Dalsze komórki różnicujące