A szimpatikus törzs a méhen belüli élet 3. és 4. hete között kezd kifejlődni, és a mellüregben ér véget a Th2-Th3 szinten. A szimpatikus sejtek kialakulása korábban következik be, mint a szár-vagális reflexív pályáinak kialakulása; heterokrónikusabban fejlődik az embrióban. A szimpatikus rendszer sejtjei elkezdenek differenciálódni a subepidermális idegtaraj sejtanyagától és a trigeminus idegvégződés invaginációjától (a rudimentum ciliare régióban), amiből a szemgolyó velőjének idegsejtjei és a szaglóideg. További differenciáló sejtek