Sympatický trup se začíná vyvíjet mezi 3. a 4. týdnem nitroděložního života a končí v hrudní dutině na úrovni Th2-Th3. K tvorbě sympatických buněk dochází dříve než k tvorbě drah pro kmenový vagový reflexní oblouk; V embryu se vyvíjí více heterochronně. Buňky sympatického systému se začnou diferencovat z buněčného materiálu subepidermální neurální lišty a invaginace zakončení trojklaného nervu (v oblasti rudimentum ciliare), čímž vznikají neurony dřeně oční bulvy a oční bulvy. čichový nerv. Dále diferenciační buňky