Un nervio centrípeto es un tipo de fibra nerviosa que juega un papel importante en la transmisión de información entre el sistema nervioso central y la periferia. Se encarga de transmitir impulsos desde la periferia al sistema nervioso central y es clave para proporcionar retroalimentación.
Los nervios centrípetos (nervio espinotalámico anterior) sirven para transmitir señales sobre la posición del cuerpo y sus partes en el espacio; la posición de los brazos y piernas y sus partes entre sí y con el cuerpo. Anatómicamente, terminan en neuronas espinales en los astas dorsales de la médula espinal. Las neuronas centrípetas envían señales a través de las fibras espinotalámicas anteriores, que transportan información sobre la posición y el movimiento de las extremidades, la proyección en la retina y la percepción.