Un nerf centripète est un type de fibre nerveuse qui joue un rôle important dans la transmission des informations entre le système nerveux central et la périphérie. Il est responsable de la transmission des impulsions de la périphérie vers le système nerveux central et joue un rôle clé dans la rétroaction.
Les nerfs centripètes (nerf spinothalamique antérieur) servent à transmettre des signaux sur la position du corps et de ses parties dans l'espace ; la position des bras et des jambes et de leurs parties les unes par rapport aux autres et au corps. Anatomiquement, ils se terminent sur les neurones spinaux situés dans les cornes dorsales de la moelle épinière. Les neurones centripètes envoient des signaux via les fibres spinothalamiques antérieures, qui transportent des informations sur la position et le mouvement des membres, la projection sur la rétine et la perception.