Un nervo centripeto è un tipo di fibra nervosa che svolge un ruolo importante nella trasmissione di informazioni tra il sistema nervoso centrale e la periferia. È responsabile della trasmissione degli impulsi dalla periferia al sistema nervoso centrale ed è fondamentale nel fornire feedback.
I nervi centripeti (nervo spinotalamico anteriore) servono a trasmettere segnali sulla posizione del corpo e delle sue parti nello spazio; la posizione delle braccia e delle gambe e delle loro parti rispetto l'una all'altra e al corpo. Anatomicamente terminano sui neuroni spinali nelle corna dorsali del midollo spinale. I neuroni centripeti inviano segnali attraverso le fibre spinotalamiche anteriori, che trasportano informazioni sulla posizione e il movimento degli arti, sulla proiezione sulla retina e sulla percezione