Центростремителният нерв е вид нервно влакно, което играе важна роля в предаването на информация между централната нервна система и периферията. Той отговаря за предаването на импулси от периферията към централната нервна система и е ключов за осигуряването на обратна връзка.
Центростремителните нерви (преден спиноталамичен нерв) служат за предаване на сигнали за положението на тялото и неговите части в пространството; положението на ръцете и краката и техните части една спрямо друга и тялото. Анатомично те завършват на спиналните неврони в дорзалните рога на гръбначния мозък. Центростремителните неврони изпращат сигнали през предните спиноталамични влакна, които носят информация за позицията и движението на крайниците, проекцията върху ретината и възприятието