Dostředivý nerv je druh nervového vlákna, které hraje důležitou roli při přenosu informací mezi centrálním nervovým systémem a periferií. Zodpovídá za přenos impulsů z periferie do centrálního nervového systému a je klíčová při poskytování zpětné vazby.
Centripetální nervy (přední spinothalamický nerv) slouží k přenosu signálů o poloze těla a jeho částí v prostoru; postavení paží a nohou a jejich částí vůči sobě navzájem a vůči tělu. Anatomicky končí na míšních neuronech v dorzálních rozích míšních. Centripetální neurony vysílají signály přes přední spinotalamická vlákna, která nesou informace o poloze a pohybu končetin, projekci na sítnici a vnímání