Saraf sentripetal merupakan salah satu jenis serabut saraf yang berperan penting dalam transmisi informasi antara sistem saraf pusat dan perifer. Ini bertanggung jawab untuk mentransmisikan impuls dari perifer ke sistem saraf pusat dan merupakan kunci dalam memberikan umpan balik.
Saraf sentripetal (saraf spinotalamikus anterior) berfungsi untuk mengirimkan sinyal tentang posisi tubuh dan bagian-bagiannya dalam ruang; posisi lengan dan kaki serta bagian-bagiannya relatif satu sama lain dan terhadap tubuh. Secara anatomis, mereka berakhir pada neuron tulang belakang di tanduk dorsal sumsum tulang belakang. Neuron sentripetal mengirimkan sinyal melalui serabut spinotalamikus anterior, yang membawa informasi tentang posisi dan pergerakan anggota badan, proyeksi ke retina dan persepsi.