Um nervo centrípeto é um tipo de fibra nervosa que desempenha um papel importante na transmissão de informações entre o sistema nervoso central e a periferia. É responsável pela transmissão de impulsos da periferia para o sistema nervoso central e é fundamental no fornecimento de feedback.
Os nervos centrípetos (nervo espinotalâmico anterior) servem para transmitir sinais sobre a posição do corpo e suas partes no espaço; a posição dos braços e pernas e suas partes em relação uns aos outros e ao corpo. Anatomicamente, eles terminam em neurônios espinhais nos cornos dorsais da medula espinhal. Os neurônios centrípetos enviam sinais através das fibras espinotalâmicas anteriores, que transportam informações sobre a posição e movimento dos membros, projeção na retina e percepção