A centripetális ideg egyfajta idegrost, amely fontos szerepet játszik a központi idegrendszer és a periféria közötti információtovábbításban. Felelős az impulzusok továbbításáért a perifériáról a központi idegrendszerbe, és kulcsfontosságú a visszacsatolás biztosításában.
A centripetális idegek (elülső spinothalamikus ideg) a test és részei térbeli helyzetére vonatkozó jelek továbbítására szolgálnak; a karok és lábak, valamint ezek részeinek helyzete egymáshoz és a testhez képest. Anatómiailag a gerincvelő hátsó szarvában lévő spinális neuronokon végződnek. A centripetális neuronok a spinothalamusz elülső rostjain keresztül küldenek jeleket, amelyek információt hordoznak a végtagok helyzetéről és mozgásáról, a retinára való kivetülésről és az észlelésről