En sentripetalnerve er en type nervefiber som spiller en viktig rolle i å overføre informasjon mellom sentralnervesystemet og periferien. Det er ansvarlig for å overføre impulser fra periferien til sentralnervesystemet og er nøkkelen til å gi tilbakemelding.
Sentripetale nerver (anterior spinothalamic nerve) tjener til å overføre signaler om posisjonen til kroppen og dens deler i rommet; posisjonen til armer og ben og deres deler i forhold til hverandre og kroppen. Anatomisk ender de på spinale nevroner i rygghornene i ryggmargen. Sentripetale nevroner sender signaler gjennom de fremre spinothalamiske fibrene, som bærer informasjon om posisjon og bevegelse av lemmene, projeksjon på netthinnen og persepsjon