Pienillä vesieläimillä, kuten tohvelilla tai hydralla, kaasunvaihto on hyvin yksinkertainen prosessi: liuennut happi diffundoituu ympäröivästä vedestä soluihin ja hiilidioksidi leviää ulos, eikä erityisiä hengityselimiä tarvita. Tällaista hengitystä kutsutaan suoraksi hengitykseksi, koska kehon solut vaihtavat suoraan happea ja hiilidioksidia ympäristön kanssa.
Organisoituneiden, monimutkaisempien muotojen ilmaantumisen myötä suora kaasunvaihto jokaisen eläinsolun ja ympäristön välillä tuli mahdottomaksi.
Tarvittiin jonkinlainen epäsuora hengitys, johon osallistui tähän toimintoon erikoistuneita kehon rakenteita. Erikoiselimessä on oltava ohut seinämä (tämän seinämän kalvon on oltava puoliläpäisevä), jotta se ei estä diffuusiota; sen pinnan on aina oltava märkä, jotta happi ja hiilidioksidi voivat liueta veteen; lopuksi, sen on oltava hyvin verellä. Kaloilla, rapuilla, rapuilla ja monilla muilla eläimillä on kehittynyt kidukset epäsuoraa hengitystä varten; korkeammat selkärankaiset - matelijat, linnut ja nisäkkäät - kehittyneet keuhkot; Kastemato käyttää kosteaa ihoaan hengittämiseen; hyönteisillä on henkitorvi - putket, jotka tunkeutuvat koko kehoon ja kommunikoivat ulkoisen ympäristön kanssa huokosten kautta.
Epäsuoran hengityksen aikana kaasunvaihto kehon solujen ja ympäristön välillä sisältää kaksi vaihetta - ulkoisen ja sisäisen. Ulkoinen hengitys koostuu kaasujen vaihdosta diffuusion kautta ulkoisen ympäristön ja veren välillä käyttämällä erityistä hengityselintä, kuten nisäkkäiden keuhkoja. Sisäinen hengitys tarkoittaa kaasujen vaihtoa veren ja kehon solujen välillä.
Kaasujen siirtyminen näiden kahden hengitysvaiheen välillä tapahtuu verenkiertoelimen kautta.