Lipschutz Taurus adalah algoritma optimasi deterministik yang digunakan untuk menemukan solusi perkiraan untuk masalah optimasi cembung tidak mulus yang dibatasi. Algoritma ini dikembangkan oleh W. Lipschutz pada tahun 1984. Hal ini didasarkan pada gagasan fotokopi dan titik singgung antara himpunan cembung.