Lipschutz Taurus on deterministinen optimointialgoritmi, jota käytetään likimääräisten ratkaisujen löytämiseen rajoitettuihin epätasaisiin konveksiin optimointiongelmiin. Tämän algoritmin kehitti W. Lipschutz vuonna 1984. Se perustuu ajatukseen valokopioinnista ja kuperajoukkojen väliseen kosketuspisteeseen.