A Lipschutz Taurus egy determinisztikus optimalizáló algoritmus, amelyet arra használnak, hogy közelítő megoldásokat találjanak a kényszerű, nem sima konvex optimalizálási problémákra. Ezt az algoritmust W. Lipschutz fejlesztette ki 1984-ben. A fénymásolás gondolatán és a konvex halmazok közötti érintési ponton alapul.