Lipschutz Taurus is een deterministisch optimalisatiealgoritme dat wordt gebruikt om benaderende oplossingen te vinden voor beperkte, niet-gladde convexe optimalisatieproblemen. Dit algoritme is in 1984 ontwikkeld door W. Lipschutz. Het is gebaseerd op het idee van fotokopiëren en het raakpunt tussen convexe sets.