Lipschutz Taurus to deterministyczny algorytm optymalizacji, który służy do znajdowania przybliżonych rozwiązań ograniczonych, niegładkich problemów optymalizacji wypukłej. Algorytm ten został opracowany przez W. Lipschutza w 1984 roku. Opiera się na idei kserokopii i punkcie styczności pomiędzy zbiorami wypukłymi.