Lipschutz Taurus er en deterministisk optimaliseringsalgoritme som brukes til å finne omtrentlige løsninger på begrensede ikke-glatt konvekse optimaliseringsproblemer. Denne algoritmen ble utviklet av W. Lipschutz i 1984. Den er basert på ideen om fotokopiering og tangenspunktet mellom konvekse sett.