Ο Lipschutz Taurus είναι ένας ντετερμινιστικός αλγόριθμος βελτιστοποίησης που χρησιμοποιείται για την εύρεση κατά προσέγγιση λύσεων σε περιορισμένα μη ομαλά κυρτά προβλήματα βελτιστοποίησης. Αυτός ο αλγόριθμος αναπτύχθηκε από τον W. Lipschutz το 1984. Βασίζεται στην ιδέα της φωτοτυπίας και στο σημείο εφαπτομένης μεταξύ κυρτών συνόλων.