Lipschutz Taurus là một thuật toán tối ưu hóa tất định được sử dụng để tìm giải pháp gần đúng cho các vấn đề tối ưu hóa lồi không trơn bị ràng buộc. Thuật toán này được phát triển bởi W. Lipschutz vào năm 1984. Nó dựa trên ý tưởng photocopy và điểm tiếp tuyến giữa các bộ lồi.