Pediselaria

Organ penggenggam (pedicellaria) echinodermata untuk mendapatkan makanan atau melawan pesaing adalah tonjolan cangkang atau penutup chitinous yang terhubung secara bergerak, dilengkapi dengan bulu, biasanya terletak di samping atau "belakang" hewan (tetapi pada beberapa echinodermata terletak di perut). Panjang pediselaria biasanya tidak melebihi 2 cm, pada beberapa spesies mencapai 9 cm atau lebih.

Hasil yang dapat dipegang, tidak seperti jarum berduri lainnya, memiliki struktur yang lembut dan mudah rusak. Kitin yang berpori membuat organ penghisap rentan terhadap benturan langsung selama serangan frontal; selain itu, organ ini sangat sensitif terhadap efek asam yang terbentuk saat bernafas di bawah air. Hewan ini cenderung bersembunyi di lumpur berpasir atau berlumpur. Begitu berada di sekitar pesaing bersenjata, dia mencoba menangkap ikan lain dengan giginya.