Los órganos de agarre (pedicelares) de los equinodermos para obtener alimento o luchar contra los competidores son protuberancias conectadas de forma móvil de un caparazón o cubierta quitinosa, equipadas con cerdas, generalmente ubicadas en los lados o en la "parte posterior" del animal (pero en algunos equinodermos se encuentran en el abdomen). La longitud de los pedicelarios no suele superar los 2 cm, en algunas especies alcanza los 9 cm o más.
Las excrecencias prensiles, a diferencia de otras agujas espinosas, están cubiertas por una estructura blanda y se dañan fácilmente. La quitina porosa hace que el órgano de succión sea vulnerable al impacto directo durante un ataque frontal; Además, este órgano es extremadamente sensible a los efectos de los ácidos que se forman al respirar bajo el agua. Estos animales tienden a esconderse en barro arenoso o fangoso. Una vez cerca de un competidor armado, éste intenta agarrar otro pez con los dientes.