Pedicellaria

Úchopové orgány (pedicellaria) ostnokožců pro získávání potravy nebo boj s konkurenty jsou pohyblivě spojené výběžky chitinózní schránky nebo krytu, vybavené štětinami, obvykle umístěné na bocích nebo „zádech“ zvířete (ale u některých ostnokožců jsou umístěny na břicho). Délka pedicellarie obvykle nepřesahuje 2 cm, u některých druhů dosahují 9 cm i více.

Chápavé výrůstky jsou na rozdíl od jiných ostnatých jehlic pokryty měkkou strukturou a snadno se poškodí. Porézní chitin činí sací orgán náchylný k přímému nárazu během čelního útoku; navíc je tento orgán extrémně citlivý na účinky kyselin vznikajících při dýchání pod vodou. Tato zvířata mají tendenci se skrývat v písčitém nebo bahnitém bahně. Jakmile se ocitne v blízkosti ozbrojeného závodníka, pokusí se chytit zuby další rybu.