Les organes de préhension (pédicellaires) des échinodermes pour obtenir de la nourriture ou combattre des concurrents sont des saillies reliées de manière mobile d'une coquille ou d'un couvercle chitineux, équipées de poils, généralement situées sur les côtés ou sur le « dos » de l'animal (mais chez certains échinodermes, elles sont situées sur L'abdomen). La longueur des pédicellaires ne dépasse généralement pas 2 cm et atteint chez certaines espèces 9 cm ou plus.
Les excroissances préhensiles, contrairement aux autres aiguilles épineuses, sont recouvertes d’une structure molle et s’endommagent facilement. La chitine poreuse rend l'organe d'aspiration vulnérable aux chocs directs lors d'une attaque frontale ; de plus, cet organe est extrêmement sensible aux effets des acides formés lors de la respiration sous l'eau. Ces animaux ont tendance à se cacher dans la boue sableuse ou boueuse. Une fois à proximité d'un concurrent armé, celui-ci tente d'attraper un autre poisson avec ses dents.