Pedicellaria

Gripeorganene (pedicellaria) til pigghuder for å skaffe mat eller bekjempe konkurrenter er bevegelig sammenkoblede fremspring av et kitinaktig skall eller deksel, utstyrt med bust, vanligvis plassert på sidene eller "baksiden" av dyret (men i noen pigghuder er de plassert på magen). Lengden på pedicellariae overstiger vanligvis ikke 2 cm. Hos noen arter når de 9 cm eller mer.

Gressutvekstene, i motsetning til andre stikkende nåler, er dekket av en myk struktur og blir lett skadet. Porøst kitin gjør sugeorganet sårbart for direkte støt under et frontalt angrep i tillegg er dette organet ekstremt følsomt for effektene av syrer som dannes når du puster under vann. Disse dyrene har en tendens til å gjemme seg i sandholdig eller gjørmete gjørme. En gang i nærheten av en væpnet konkurrent prøver han eller hun å ta tak i en annen fisk med tennene.