Хапальні органи (педицелярія) голкошкірих для видобутку їжі або боротьби з конкурентами є забезпечені щетинками рухомо з'єднані виступи хітинового панцира або покриву, як правило розташовані на боках або «спині» тварини (але в деяких голкошкірі вони розташовані на черевці). Довжина педицелярій зазвичай не перевищує 2 см. В окремих видів досягають 9 см і більше.
Хапальні вирости, на відміну від інших колючих голок, одягнені в м'яку структуру і легко ушкоджуються. Пористий хітин робить орган, що присмоктує, вразливим для прямого удару при лобовій атаці; крім того, цей орган винятково чутливий до впливу кислот, що утворюються під час дихання під водою. Ці тварини прагнуть зникнути в піщаній або мулистій каламуті. Опинившись поблизу озброєного конкурента, він чи вона намагається схопити іншу рибу зубами.