Pedicellaria

Các cơ quan nắm bắt (pedicellaria) của động vật da gai để lấy thức ăn hoặc chiến đấu với đối thủ cạnh tranh là các phần nhô ra có thể di chuyển được của vỏ hoặc vỏ kitin, được trang bị lông, thường nằm ở hai bên hoặc “phía sau” của động vật (nhưng ở một số động vật da gai, chúng nằm trên vùng bụng). Chiều dài của pedicellariae thường không vượt quá 2 cm, ở một số loài chúng đạt tới 9 cm hoặc hơn.

Các phần phát triển có khả năng cầm nắm, không giống như các loại kim gai khác, được bao phủ bởi một cấu trúc mềm và dễ bị hư hỏng. Chitin xốp khiến cơ quan hút dễ bị tác động trực tiếp khi bị tấn công trực diện; Ngoài ra, cơ quan này cực kỳ nhạy cảm với tác động của axit hình thành khi thở dưới nước. Những con vật này có xu hướng ẩn náu trong bùn cát hoặc bùn. Khi ở gần một đối thủ có vũ trang, người đó sẽ cố gắng dùng răng tóm lấy một con cá khác.