Pedicellaria

De grijporganen (pedicellaria) van stekelhuidigen voor het verkrijgen van voedsel of het bestrijden van concurrenten zijn beweegbaar verbonden uitsteeksels van een chitineuze schaal of omhulsel, uitgerust met borstelharen, meestal gelegen aan de zijkanten of "achterkant" van het dier (maar bij sommige stekelhuidigen bevinden ze zich op de buik). De lengte van pedicellariae is meestal niet groter dan 2 cm, bij sommige soorten bereiken ze 9 cm of meer.

De grijpuitgroeiingen zijn, in tegenstelling tot andere stekelige naalden, bedekt met een zachte structuur en raken gemakkelijk beschadigd. Poreuze chitine maakt het zuigorgaan kwetsbaar voor directe impact tijdens een frontale aanval; bovendien is dit orgaan extreem gevoelig voor de effecten van zuren die worden gevormd bij het ademen onder water. Deze dieren hebben de neiging zich te verstoppen in zandige of modderige modder. Eenmaal in de buurt van een gewapende concurrent probeert hij of zij met zijn tanden een andere vis te pakken.