Tra i muscoli della colonna vertebrale, alcuni la piegano all'indietro e altri la piegano in avanti. Da questo movimento fondamentale nascono altri movimenti.
Ai muscoli che deviano all'indietro viene dato un nome speciale per i muscoli della colonna vertebrale. Questi sono due muscoli, ciascuno dei quali è considerato composto di ventitré muscoli, che vanno a ciascun muscolo da tutte le vertebre, poiché da ciascuna vertebra, tranne la prima, le fibre vanno obliquamente a questo muscolo. Se questi muscoli vengono allungati moderatamente, mantengono la colonna vertebrale diritta, ma se sono allungati eccessivamente la inclinano all’indietro. Quando il muscolo situato sul lato inizia a muoversi, inclina la colonna vertebrale nella sua direzione.
Per quanto riguarda i muscoli che si inclinano in avanti, ce ne sono due paia; un paio si trova nella parte superiore e appartiene ai muscoli che muovono la testa e il collo e corrono lungo entrambi i lati dell'esofago. La loro estremità inferiore confina con le cinque vertebre toraciche superiori in alcune persone e con quattro nella maggior parte delle persone, mentre l'estremità superiore va alla testa e al collo.
Sotto questi muscoli si trovano due muscoli chiamati psoas. Questi muscoli partono dalla decima e dall'undicesima vertebra toracica, scendono e inclinano la colonna vertebrale, rilasciandola. Perché la parte centrale della colonna vertebrale si muova, è sufficiente la presenza di questi muscoli, perché la colonna vertebrale, quando si piega in avanti, indietro o di lato, segue il movimento delle estremità dei muscoli.