Blant musklene i ryggraden, noen bøyer den bakover, og noen bøyer den fremover. Fra denne grunnbevegelsen oppstår andre bevegelser.
Musklene som bøyer seg bakover får et spesielt navn for ryggradens muskler. Dette er to muskler, som hver anses å være sammensatt av tjuetre muskler, som går til hver muskel fra alle ryggvirvlene, for fra hver ryggvirvel, bortsett fra den første, går fibrene på skrå til denne muskelen. Hvis disse musklene strekkes moderat, holder de ryggraden rett, men hvis de strekkes for mye, vipper de den bakover. Når muskelen som ligger på siden begynner å bevege seg, vipper den ryggraden i sin retning.
Når det gjelder musklene som vipper fremover, er det to par av dem; ett par er plassert på toppen og tilhører musklene som beveger hodet og nakken og løper langs begge sider av spiserøret. Deres nedre ende grenser til de fem øvre brystvirvlene hos noen mennesker, og fire hos de fleste, mens den øvre enden går til hodet og nakken.
To muskler er plassert under disse musklene og de kalles psoas. Disse musklene starter fra den tiende og ellevte brystvirvlene, går ned og vipper ryggraden, og slipper den. For at midten av ryggraden skal bevege seg, er tilstedeværelsen av disse musklene nok, fordi ryggraden, når den bøyer seg fremover, bakover eller til siden, følger bevegelsen til endene av musklene.