Gli ungulati sono un gruppo di mammiferi le cui zampe poggiano sulla punta di una o due dita durante la corsa (ungulati). Questo gruppo comprende animali come cavalli, asini, zebre, cervi, antilopi, giraffe, bufali, bisonti, mucche, pecore, capre e altri.
Negli zoccoli, le ultime falangi delle dita sono ricoperte di pelle cheratinizzata che forma lo zoccolo. Grazie agli zoccoli, questi animali possono correre velocemente su terreni duri. Gli zoccoli proteggono le punte delle dita dai danni e dall'usura. Gli zoccoli possono essere erbivori (la maggior parte delle specie) oppure onnivori o carnivori.
Diverse specie di ungulati hanno le proprie caratteristiche strutturali di zampe e zoccoli, adattate al loro ambiente. Ad esempio, i cammelli hanno ai piedi cuscinetti larghi ed elastici che consentono loro di camminare sulla sabbia. Le renne hanno zoccoli fessi con bordi affilati per una buona trazione su neve e ghiaccio.
Nel complesso, gli ungulati sono un gruppo di mammiferi molto diversificato e di successo, ampiamente distribuito in tutti i continenti ad eccezione dell'Antartide e dell'Australia. Molte specie sono di grande importanza per l'uomo.