Endoderm (fra de greske ordene "endon" - inne og "dermis" - hud) er et av de tre kimlagene som dannes under gastrulasjonsprosessen. Endodermen kler den indre veggen av primærtarmen, og gir også opphav til fordøyelseskanalen og dens utvekster - leveren, lungene og bukspyttkjertelen.
Under gastrulering er embryoet delt inn i tre hovedlag - endoderm, mesoderm og ektoderm. Endodermen dannes fra innsiden av embryoet og kler den indre veggen av primærtarmen, som senere vil bli fordøyelseskanalen. Endodermen gir også opphav til ulike organer og vev som er forbundet med fordøyelse og metabolisme.
Leveren er et av de viktigste organene som utvikler seg fra endodermen. Den utfører mange funksjoner, inkludert å behandle og lagre mat, produsere galle og kvitte seg med giftstoffer. Lungene dannes også fra endodermen og tjener til gassutveksling - innføring av oksygen i blodet og fjerning av karbondioksid. Bukspyttkjertelen er også dannet fra endodermen og er ansvarlig for å produsere insulin og andre hormoner som er nødvendige for å behandle mat.
Endodermen er et viktig kimlag som sikrer utviklingen av organene i fordøyelses- og luftveiene i embryoet. Takket være utviklingen har mennesker og andre pattedyr utviklet et komplekst system som sikrer kroppens vitale funksjoner.