Endoderma (od greckich słów „endon” – wnętrze i „dermis” – skóra) to jeden z trzech listków zarodkowych powstających w procesie gastrulacji. Endoderma wyścieła wewnętrzną ścianę jelita pierwotnego, a także daje początek przewodowi pokarmowemu i jego naroślom - wątrobie, płucom i trzustki.
Podczas gastrulacji zarodek dzieli się na trzy główne warstwy - endodermę, mezodermę i ektodermę. Endoderma powstaje z wnętrza zarodka i wyścieła wewnętrzną ścianę jelita pierwotnego, które później stanie się przewodem pokarmowym. Z endodermy powstają także różne narządy i tkanki związane z trawieniem i metabolizmem.
Wątroba jest jednym z najważniejszych narządów rozwijających się z endodermy. Pełni wiele funkcji, w tym przetwarzanie i przechowywanie żywności, wytwarzanie żółci i usuwanie toksyn. Płuca również powstają z endodermy i służą do wymiany gazowej - przedostawania się tlenu do krwi i usuwania dwutlenku węgla. Trzustka również powstaje z endodermy i jest odpowiedzialna za produkcję insuliny i innych hormonów niezbędnych do przetwarzania żywności.
Endoderma jest ważnym listkiem zarodkowym, który zapewnia rozwój narządów układu trawiennego i oddechowego zarodka. Dzięki jego rozwojowi ludzie i inne ssaki rozwinęli złożony system zapewniający funkcje życiowe organizmu.