Endoderm (z řeckých slov "endon" - uvnitř a "dermis" - kůže) je jednou ze tří zárodečných vrstev vytvořených během procesu gastrulace. Endoderm vystýlá vnitřní stěnu primárního střeva a také dává vzniknout trávicímu traktu a jeho výrůstkům – játrům, plicím a slinivce.
Během gastrulace se embryo dělí na tři hlavní vrstvy – endoderm, mezoderm a ektoderm. Endoderm se tvoří zevnitř embrya a vystýlá vnitřní stěnu primárního střeva, které se později stane trávicím traktem. Endoderm také dává vzniknout různým orgánům a tkáním, které jsou spojeny s trávením a metabolismem.
Játra jsou jedním z nejdůležitějších orgánů vyvíjejících se z endodermu. Plní mnoho funkcí, včetně zpracování a skladování potravin, produkce žluči a odstraňování toxinů. Plíce jsou také tvořeny z endodermu a slouží k výměně plynů – vstupu kyslíku do krve a odvodu oxidu uhličitého. Pankreas je také tvořen z endodermu a je zodpovědný za produkci inzulínu a dalších hormonů nezbytných pro zpracování potravy.
Endoderm je důležitou zárodečnou vrstvou, která zajišťuje vývoj orgánů trávicího a dýchacího systému v embryu. Díky jejímu vývoji si člověk a další savci vytvořili komplexní systém, který zajišťuje životní funkce těla.