Existem cerca de 200 articulações ósseas no corpo humano. Alguns proporcionam movimento de várias partes do esqueleto, enquanto outros, inativos, servem para apoiar e conectar suas outras partes.
Um exemplo notável de articulações fixas é a conexão dos ossos do crânio com suturas serrilhadas. Outras conexões, inativas, permitem pequenos movimentos. Um exemplo típico disso é a sínfise púbica, que conecta os dois ossos pélvicos, mas na verdade é imóvel.
As articulações móveis fornecem a maioria dos nossos movimentos. As extremidades dos ossos têm formatos variados e se articulam de diferentes maneiras. Por exemplo, nas articulações condilares, como o joelho, uma superfície tem formato elíptico convexo, enquanto a outra, articulando-se com ela, tem formato côncavo. As articulações trocleares, como o cotovelo, têm o formato de um bloco. A articulação cilíndrica é semelhante a um cilindro girando em torno de seu eixo; serve para conectar os ossos do rádio e da ulna.