В човешкото тяло има около 200 костни стави. Някои осигуряват движението на различни части на скелета, а други, неактивни, служат за поддържане и свързване на останалите му части.
Ярък пример за фиксирани стави е връзката на черепните кости с назъбени шевове. Други връзки, неактивни, позволяват малки движения. Типичен пример за това е пубисната симфиза, която свързва двете тазови кости, но всъщност е неподвижна.
Подвижните стави осигуряват повечето от нашите движения. Краищата на костите имат различни форми и се съчленяват по различен начин. Например при кондиларните стави като коляното едната повърхност има изпъкнала елипсовидна форма, а другата, съчленена с нея, има вдлъбната форма. Трохлеарните стави, като лакътя, са оформени като блок. Цилиндричната става е подобна на въртящ се около оста си цилиндър, служи за свързване на радиуса и лакътната кост.