İnsan vücudunda 200'e yakın kemik eklemi bulunmaktadır. Bazıları iskeletin çeşitli kısımlarının hareketini sağlarken, diğerleri aktif değilken diğer kısımlarını desteklemeye ve birbirine bağlamaya hizmet eder.
Sabit eklemlerin çarpıcı bir örneği, kafatası kemiklerinin tırtıklı dikişlerle bağlanmasıdır. Aktif olmayan diğer bağlantılar küçük hareketlere izin verir. Bunun tipik bir örneği, iki leğen kemiğini birbirine bağlayan ama gerçekte hareketsiz olan kasık simfizidir.
Hareketli eklemler hareketlerimizin çoğunu sağlar. Kemiklerin uçları çeşitli şekillerdedir ve farklı şekillerde eklemlenir. Örneğin diz gibi kondiler eklemlerde bir yüzey dışbükey eliptik şekle sahipken, onunla eklemlenen diğer yüzey içbükey bir şekle sahiptir. Dirsek gibi troklear eklemler blok şeklindedir. Silindirik eklem, kendi ekseni etrafında dönen bir silindire benzer; yarıçapı ve ulna kemiklerini birbirine bağlamaya yarar.